Yusha: Heaven's Gate je 3D bojovka obsahující režimy Arcade a Vs. Hráč si může vybrat jednoho z osmi bojovníků dostupných na začátku, přičemž další postavy se z
Yusha: Heaven's Gate je 3D bojovka obsahující režimy Arcade a Vs. Hráč si může vybrat jednoho z osmi bojovníků dostupných na začátku, přičemž další postavy se zpřístupní po jejich odemknutí. Každá postava má jinou národnost, specializaci a původ. Každá postava navíc představuje buď dobrou, nebo zlou stranu, a v závislosti na zvolené postavě se mění finální boss, proti kterému bude hráč bojovat. Obrana, údery a kopy jsou přiřazeny ke třem samostatným tlačítkům. Existují variace každého z těchto pohybů v závislosti na tom, jak rychle je tlačítko stisknuto. Průběžné udílení poškození nebo jeho utržené od soupeře naplňuje ukazatel energie Sol nebo Lunar (podle toho, za jakou postavu hráč hraje). Když je tento ukazatel plný, stává se hráč dočasně nezranitelným a může používat silné chvaty Power Assault.