Aura Kingdom se odehrává v rozlehlém světě v anime stylu s detailně vykreslenou grafikou. Hra se skládá primárně z otevřeného světa s instancemi, které lze proc
Aura Kingdom se odehrává v rozlehlém světě v anime stylu s detailně vykreslenou grafikou. Hra se skládá primárně z otevřeného světa s instancemi, které lze procházet buď sólo, nebo v partě. Hráči si mohou vybrat z řady povolání, přičemž k květnu 2014 bylo vydáno deset tříd a jedna další se připravovala. Hráči si mohou libovolně přizpůsobit svou postavu či avatara díky mnoha možnostem účesů, obličejů a dalších úprav. Následuje výběr jednoho ze čtyř Eidolonů, kteří budou hráče provázet celou hrou, přičemž je možné získat i další Eidolony. V rámci hry může hráč interagovat s mnoha nehráčskými postavami a vstupovat do bojového režimu s monstry mimo centrální město. Soubojový systém spočívá především v tom, že hráč používá širokou škálu dovedností odpovídajících jeho třídě proti monstrům, která mají rovněž vlastní sadu schopností. Většina hry spočívá v prostém útočení a porážení monster během plnění úkolů. Soubojový systém je unikátní v tom, že ačkoliv hráč musí na monstrum pro zahájení boje kliknout, má také možnost se pohybovat, uhýbat a používat své dovednosti různými způsoby. Je-li přítomen doprovodný Eidolon, může bojovat po boku postavy a využívat kombinované útoky. Soubojový systém není pouhým stylem „klikni a dívej se“. Mimo souboje se hráč může věnovat i několika dalším činnostem, jako je rybaření, výroba předmětů a mnoho dalších. Hra funguje v režimu free-to-play, ale umožňuje hráčům nákup Aeria Points (zkráceně AP), které mohou využít k nákupu speciálních herních předmětů v Item Mallu. Jinak hra využívá systém zlaťáků a stříbrňáků, které lze získat mnoha způsoby. Hra také umožňuje obchodování, zřízení vlastního stánku v Navea a využívání aukční síně. Hráči mohou také používat poštovní systém a posílat ostatním zásilky na dobírku.
Příběh hry Aura Kingdom se točí kolem Posla Gaii, který sídlí v Port Skandii a později jej doprovází Eidolon. Ze strachu, že se stane monstrem poté, co byl svědkem démonické proměny jiného Posla Gaii, se Posel vydává za hranice Port Skandie, aby se zbavil Eidolona po svém boku, avšak neúspěšně. Poté, co měl sen o zuřící válce mezi církví v Navee a armádou démonů, se Posel ocitá v situaci, která se stala skutečností, a nyní bojuje po boku církve, aby porazil Reinhardta a jeho armádu démonů.